“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI（通用人工智能）！”6月1日，宇树科技IPO申请将在科创板上会，实控人王兴兴向着招股书写下的目标又前进了一步。
宇树科技表示，创业十年持续技术创新，以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标，已建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，将加速迭代推进具身智能产业链的高质量发展，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。
十年创业怀揣初心“科技推动人类社会的进步”
“十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。”王兴兴在招股书中告诉投资者，“当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。”
上述表述让投资者真切感受到科技公司企业家内心的“星辰大海”，这无法量化到公司估值，但却是科技公司永远不能缺失的企业文化。投资者主要关注公司订单利润的各种落地，但是“从0到1”艰难的起步和未知的未来，都需要掌舵公司的实控人怀揣朴实又伟大的梦想。科技公司区别于其他行业的最大特性，是需要企业家有一种“疯狂到相信自己会改变世界，才有可能真正改变世界”的初心。
在招股书和两轮预先审阅问询函回复里，宇树科技详细地介绍了公司研发创新和未来规划。公司表示，作为典型的硬科技科创企业，坚持全产业链自主研发，摒弃行业普遍的模块化外购模式，搭建起行业领先的“本体+小脑+大脑”全栈技术体系，实现硬件本体、运动控制算法、具身智能大模型的一体化协同迭代。
宇树科技计划将约42亿元募集资金投向四大项目，其中前三类研发项目占比超85%，特别是智能机器人模型研发项目20.22亿元、占比近50%。公司提示，市场规模的爆发式增长不仅能承接募投项目的新增产能，更能为“大脑、小脑、本体”相关技术研发提供商业化应用场景，形成研发、落地、迭代的良性循环。
值得注意的是，宇树科技非常重视人才价值。在占比近50%的智能机器人模型研发项目中，研发人员投入为7.21亿元，主要为项目建设期内的AI算法工程师、机器人控制工程师、SLAM算法工程师、视觉感知工程师、C++开发工程师等12类岗位人员。
宇树科技表示，该项目研发方向将围绕具身智能核心模块“大脑”、“小脑”相关关键技术进行持续投入与技术攻坚，不断优化并升级具身智能模型，提高机器人泛化能力、复杂指令理解及执行能力，以及操作精准性、灵活性，推动产品性能持续升级迭代。同时，持续完善并升级公司现有具身智能模型训练基础设施，搭建任务场景广泛的真实世界数据集，并通过科学、高效的具身智能开发训练平台，缩短产品与技术开发周期。
招股书显示，宇树科技目前核心技术团队具备坚持自研的技术基础和创新基因，其主要为来自多所国内外知名高校的硕士及博士人才，具备丰富的项目经验与扎实的科研能力。在创始人王兴兴的带领下，公司核心技术团队秉承“极致洞察，自我成就，协助共赢”的公司文化，以“创建世界的科技树”为使命，朝着“用科技推动世界进步”的公司愿景持续创新突破。
架构高度扁平化 快速迭代加码“大脑”研发
快速迭代是科技企业另一项必备的核心竞争优势。宇树科技披露，公司建立了高度扁平化的组织架构，打通各部门之间的协作壁垒，显著提升了决策与响应效率。在这一机制支持下，公司产品迭代速度显著领先于行业，能够快速响应技术变化与市场需求，不断研制出具有竞争力的创新产品。
在此基础上，宇树科技实现全链路技术自主可控，近年来持续加大具身智能大模型（机器人大脑）研发投入。区别于多数同行企业偏重硬件制造、单一算法研发的发展模式，宇树科技完成从硬件量产优势向智能化技术优势的战略升级，构建起差异化核心技术壁垒。
据了解，高性能通用机器人研发可以用“大脑、小脑、本体”三大核心模块分类。其中，“大脑”指通用机器人的认知智能，是对机器人认知决策系统、任务规划能力及具身大模型的类比；“小脑”指通用机器人的本体智能，是对机器人运动控制系统、全身灵巧运动能力及具身本体智能模型的类比；“本体”指通用机器人的物理结构，包括结构、驱动器、通讯总线等，是对通用机器人整体物理结构的类比。
宇树科技表示，当前高性能通用机器人行业正处于商业化突破与技术迭代加速的关键阶段，算力支撑薄弱、高质量数据缺乏导致模型智能化程度不足，成为制约行业发展的重要瓶颈。
宇树科技计划通过募投项目，首先将推进“云、边、端”算力协同部署，突破算力瓶颈，为模型训练、深度学习、应用拓展提供支撑；同时，公司将搭建大规模真实数据集、开发高性价比遥操系统、建立自动化标注机制，形成“数据飞轮”，并以合成数据与高真实度仿真训练补充“困难场景”数据，解决行业数据不足痛点，为商业化落地奠定数据基础；第三，公司将建设智能开发训练平台，整合数据引擎、模型工厂、评测中心三大模块，形成覆盖“数据处理—模型训练—验证反馈”的全链路研发体系，显著缩短开发周期。
在“大脑”层面，宇树科技通过真机采集大量数据进行训练，使高性能通用机器人能够更好地理解自然语言指令、环境感知交互，并生成相应的动作策略，向真正的“具身智能”迈进。同时，公司积极探索开发机器人具身智能模型，旨在构建能够预测自身与环境交互状态的具身大模型，通过预测未来与物理世界的交互过程动态优化决策性能，并结合模仿学习与强化学习的优势，大幅压缩算法迭代和任务适应周期，加速从仿真到实物的迁移。
在“大脑”相关具身大模型技术研发进展方面，宇树科技目前在WMA模型与VLA模型两大技术路线上均有所布局与投入，并先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，取得了较为显著的研发成果，整体研发能力与技术成熟度已位居行业领先梯队。
2026年5月底，宇树科技正式发布迭代产品WVLA2.0具身智能大模型，全面升级机器人自主决策、抗干扰运行、多任务协同处理等核心能力。该模型同步适配G1人形机器人，可在存在外部干扰的复杂环境中，脱离远程人工操控，独立完成物品识别、分类收纳、精准归置、场景适配等全流程自主作业，顺利实现会议室自主整理等复杂生活化场景落地，突破了行业内多数大模型仅能执行简单指令的技术局限，大幅提升了人形机器人的自主智能水平。（厉平）
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